"متحكم PID هجين تكيفي مضاد لتشبع المتكامل للتحكم في ارتفاع الطائرات غير المأهولة تحت قيود تشبع المشغلات: تقييم بالأُسلوب الإحصائي ومحاكاة مونت كارلو". وقائع مؤتمرات جامعة سبها, م 5, عدد 4, نوفمبر، 2026, ص 86-94, https://doi.org/10.51984/3n53hy31.