تحسين مرشح كالمان الممتد للتحكم في سرعة المحركات الحثية بدون مستشعر السرعة باستخدام خوارزمية مستعمرة النحل الاصطناعية

الملخص

لقد أدى تطبيق نظم التحكم الغير معتمدة على مستشعرات السرعة في المحرك الحثي إلى تقليل التكاليف والوزن الإجمالي للأجهزة بشكل كبير، مع تعزيز الموثوقية في نفس الوقت.  يعتبر مرشح كالمان الممتد (EKF) من تقنيات التحكم بدون استخدام مستشعرات السرعة الأكثر فعالية حيث يتميز هذا المرشح بدقة تقدير فائقة. ومع ذلك، فإن كفاءة هذا المرشح تعتمد على التحديد الدقيق لمصفوفات التباين الضوضائي. مؤخراً، هدفت العديد من الدراسات إلى تحسين هذه المصفوفات لتعزيز أداء المرشح في عملية تقدير السرعة. في هذا البحث، نقدم طريقة فريدة لتقدير السرعة في نظام محرك حثي باستخدام خوارزمية مستعمرة النحل الاصطناعية (ABC) لتحسين أداء مرشح كالمان الممتد. تم التحقق من فعالية الطريقة المقترحة من خلال المحاكاة باستخدام برنامج Matlab/Simulink لنظام يعتمد على التحكم بثابت الجهد/التردد (Voltage/Hertz) في ظل ظروف تشغيلية مختلفة.