الملخص
تقدم هذه الورقة النمذجة والمحاكاة واختبار محاكي الطيران لمركبة جوية بدون طيار رباعية المراوح. يركز هذا العمل على اكتساب فهم متعمق لديناميكيات رباعية المراوح لتطوير جهاز محاكاة ومنصة مختبرية لتسهيل التطوير المستقبلي لخوارزميات التحكم. تم نمذجة ديناميكيات رباعية المراوح باستخدام طريقة نيوتن-أويلر. يتنبأ النموذج بتأثيرات القوى وعزم الدوران الناتجة عن المراوح الأربعة على حركة رباعية المراوح. بناءً على النموذج الرياضي، تم تطوير محاكي رباعي المراوح في MATLAB® Simulink، والذي يتم التحكم فيه يدويًا باستخدام عصا التحكم في بيئات محاكاة Flight-Gear لفهم سلوك رباعي الدوارات في الواقع الافتراضي. سيتم تطوير منصة رباعية المراوح تتكون من وحدة تحكم في الطيران KK-2 متصلة بعدة أجهزة: مصدر الطاقة، ووحدة الاستقبال، ولوحات طاقة المحرك BLDC، ومجموعة المراوح
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
الحقوق الفكرية (c) 2025 وقائع مؤتمرات جامعة سبها