نظام توجيه حركي للمكفوفين باستخدام متحكم المنطق الضبابي
DOI:
https://doi.org/10.51984/sucp.v3i1.3525الكلمات المفتاحية:
الأشخاص المكفوفين، متحكم المنطق الضبابي(FLC)، التوجيه الحركي، تجنب الاصطدام، التنقل المستقل الأمنالملخص
يمثل التنقل الآمن والمستقل أهمية كبيرة للأفراد المكفوفين بسبب الطبيعة المتنوعة للبيئة المحيطة. يتمتع نظام المنطق الضبابي بميزات تجعله أداة مناسبة لمعالجة هذه المشكلة وتوفير التوجيه الحركي الآمن من خلال قراراته التوجيهية الضبابية، لتجنب الاصطدام بالعقبات أثناء الحركة، تهدف هذه الدراسة إلى تطبيق وحدة تحكم المنطق الضبابي كنظام لمساعدة المكفوفين لتجنب الأفراد الاصطدام بالعقبات أثناء الحركة. ويتكون النظام من ثلاثة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية كدليل للحركة، مثبتة على عصا لتوجيه الشخص الكفيف. ويمكن من خلال هذا النظام تقديم حل لمساعدة هؤلاء الأشخاص أثناء حركتهم دون مساعدة الآخرين، تم اختبار النظام عدة مرات للتأكد من دقته وفعاليته، حيث أظهرت النتائج التجريبية من خلال نتيجة التوجيه الحركي والقواعد الغامضة التي تم إنشاؤها لتجنب الاصطدام بالعقبات، النظام قادرا على مساعدة الشخص عن طريق التوجيه أثناء التنقل في بيئته وتجنب الاصطدام بالعقبات.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الفئات
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2024 وقائع مؤتمرات جامعة سبها
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
