التحكم غير الخطي في المولدات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (PMSG) باستخدام خطية التغذية الراجعة والتحكم في وضع الانزلاق

الملخص

إن التحكم في الآلات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (PMSM) يشكل تحديًا خاصًا نظرًا لديناميكياتها غير الخطية. تعمل وحدات التحكم الخطية التقليدية، مثل PI وPID، بشكل كافٍ في الأنظمة ذات المعلمات الثابتة، ولكنها غالبًا ما تفشل عند تطبيقها على الأنظمة غير الخطية ذات المعلمات المتغيرة، وتفتقر إلى المتانة اللازمة. لمعالجة هذه القيود وتحقيق التحكم المنفصل في الآلة، تم اقتراح العديد من الطرق، حيث اكتسبت تقنيات التحكم غير الخطية القوية اهتمامًا كبيرًا في إلكترونيات الطاقة وأنظمة القيادة. ومن بين هذه الطرق التحكم في وضع الانزلاق (SMC) وخطية التغذية الراجعة غير الخطية للإدخال والإخراج (IOFL). تتمتع SMC بتقدير كبير لأدائها الديناميكي الاستثنائي في محركات PMSM، حيث توفر متانة عالية وتنفيذًا مباشرًا في كل من البرامج والأجهزة. ومع ذلك، فإن قيدها الرئيسي يكمن في ظاهرة الثرثرة. على النقيض من ذلك، يُظهر التحكم في خطية الإدخال والإخراج سلوكًا ممتازًا في كل من الأنظمة الثابتة والديناميكية، مع توفير فصل فعال لمتغيرات النظام. تلخص هذه المقالة طريقتين للتحكم - التحكم في وضع الانزلاق والتحكم في خطية التغذية الراجعة استنادًا إلى خطية الإدخال والإخراج - لتنظيم سرعة PMSM. يسلط التحليل المقارن الذي تم إجراؤه في ماتلاب / سيمياينك الضوء على الأداء المتفوق لوحدة التحكم في خطية التغذية الراجعة على SMC.